机器人之父是谁？擅长机器人研究的人自然而然地会想到日本的石黑贞治教授。但作为机器人技术的奠基人，美国的乔瑟夫·恩格尔却是名符其实的“机器人之父”。
乔瑟夫·恩格尔于1925 年毕业于耶鲁大学，1942 年获得哥伦比亚大学博士学位。20 世纪50 年代，乔瑟夫·恩格尔首次提出“数字计算机用于控制和模拟自动运动”的概念，并设计出当时世界上第一台数字计算机控制的机器人。
乔瑟夫·恩格尔的贡献不仅仅在于此，他还发明了“迭代最优化”算法，这种算法超级强大，被广泛应用于现代机器人的控制系统、人工智能等领域。据说，甚至都发挥着至关重要的作用。
今天，在机器人技术再次得到飞跃的年代，乔瑟夫·恩格尔的名字还是会被那些热爱机器人的人们津津乐道。因为他的贡献不仅是推动了机器人技术的发展，更是开创了机器人时代，并将机器人带到了最前沿。
