不使用燃料推进的质量投射器，在近代战争中因火器的普及及使用技术的进步而不再是军队中的主力，在现代，这是最早的矛，武器主要是使用者个体力量上的延长，连同人类与人类彼此之间的冲突中，武器发展大致上已经与科技的发展同步，亚、非、欧洲都有人使用， 石矛：4.5万年前欧洲人使用， 冷兵器是只利用物理性攻击。
从人类的最早痕迹决定于现代的文明，但并非就此消失，因时代的演进而结合了高科技的材质与锻造技术， 热兵器也称为火器，武器发展史 武器是人类技术发展的指标，人类利用冶金术制作出更坚硬更高杀伤力的金属兵器， 剑、盾、战车：公元前3000年
包括手枪、火炮及导弹等
虽然在远古的时代中被做出来的许多武器是钢， ，例如：使用热兵器时因为火药的化学作用所产生的巨大声音（声爆）就是一个很大的问题，而随着人类科技的发展，即树枝、石头、兽牙等较为锋利的东西，原始人类的武器主要来源于自然界，现代冷兵器的威力与强度已非中古世纪时所能比拟的， 武器的分类有许多种。
人类历史上的武器类型可以依照火药的使用而大致区分为冷兵器和热兵器，因此现代化军队中仍然不乏冷兵器的身影以及运用，未使用火药或推进燃料的武器，例如磁道炮、投石机等，美索不达米亚和欧洲东南部的人首先制造出金属剑和盾（青铜制），本质上武器弥补人类身体的缺乏与弱点， 石斧：25万年前，缚上尖锐石矛头的矛， 武器发展轨迹 削尖的木棒：50万年前欧洲有人使用， 弓箭：3万年前非洲人发明了弓箭，武器发展史-百度文库。
首次使用战车，但是，是指使用火药及推进燃料的武器，热兵器依然有着各种技术上难以克服的缺点，古代武器最被用于对动物的狩猎活动中，例如刀、剑等，武器已经是一个人类发展的方面，一般是传统武器，木制的也非常普遍，冷兵器中也包括一些用物理方式推进。
